MIT Robotlari Shisha Toladan To'qiydi

MIT Robotlari Shisha Toladan To'qiydi
MIT Robotlari Shisha Toladan To'qiydi

Video: MIT Robotlari Shisha Toladan To'qiydi

Video: MIT Robotlari Shisha Toladan To'qiydi
Video: HABAYEB PEBITA! DAS GRAPEFRUIT BRETT! 2024, May
Anonim

Massachusets texnologiya instituti muhandislari to'qilgan shisha tolalardan inshootlar o'rnatishga qodir va kelajakda quruvchilar o'rnini bosa oladigan noyob robotlar yaratdilar.

Botlar, xuddi ipak qurti singari, maxsus shisha tolali inshootlarni yaratish uchun o'z atrofida aylanadigan bitta ipdan foydalanadi. Har bir qurilma tepasida aylanuvchi tutqichli silikon bilan yopilgan standart 1 litrlik shishadan biroz kattaroqdir. Segmentni qurish uchun robot tutqichi tanani qatronlar bilan qoplangan shisha tolali ip bilan o'rab oladi. Keyinchalik, ultrabinafsha nurlari ta'sirida qatronlar qattiqlashadi va iplarni bir-biriga yopishtiradi. Har bir segmentdan keyin (9 sm), u o'zini itaradi va yangi tsiklni boshlaydi.

Boshqa robotlardan farqli o'laroq, MIT rivojlanishi o'zining qurilish materialini yaratadi va tayyor narsalardan foydalanmaydi. Qurilma har bir yangi segmentning qiyaliklarini boshqarishi mumkin, bu esa egri quvurga o'xshash inshootlarni o'rnatishga imkon beradi. Bunday yordamchilar binolar qurishda, suv ostidagi ko'priklarda yoki xavfli joylarda, cho'lda yoki boshqa sayyoralarda foydalanishlari mumkin. Mashinalar boshqa fazali qurilish robotlari bilan birlashib, yanada murakkab ko'p fazali tuzilmalarni yaratishi mumkin.

Mavjud modellar kompyuter tomonidan boshqariladi, ammo kelgusi versiyalar to'siqlarni muvofiqlashtirish va ularga javob berish uchun kameralar, lazer va boshqa sensorlar bilan ta'minlanadi. Ishlab chiquvchilar 16 robotni ishga tushirishdi, ular balandligi taxminan 4 metr bo'lgan quvurlarni o'rnatdilar. Ushbu shisha tolali guldasta Massachusets shtatidagi qish va kuzga muvaffaqiyatli bardosh berdi.

80 akrlik fermer xo'jaliklari ham o'zlarining ishlarini to'liq avtomatlashtirishga qaror qilishdi va Xamiltonda birinchi to'liq avtomatlashtirilgan fermani qurishni boshladilar.

Tavsiya: